Na disciplina de Circuitos Digitais foram propostos vários projetos para serem executados pelos alunos, como forma de avaliação. Um dos exemplos apresentado foi o Robô Industrial, que muito nos interessou. Dedicamo-nos então a buscar por mais informações a respeito das funcionalidades requeridas no robô (seguir linha, seguir comandos externos e ser capaz de movimentar-se de forma autônoma), e também informações sobre os componentes que iriamos necessitar para suprir as necessidades de locomoção (LDR, Sensor IR, Motores). Então, a partir daí, teríamos uma base maior para a execução prática.

No semestre anterior, projetos similares foram executados, porém de forma individual. O desafio agora será fazer com que os códigos sejam implementados de forma conjunta, alternando a sua execução conforme a necessidade do robô, nos casos autônomos e seguidor de linha e/ou de acordo com a decisão do controlador, no caso guiado por comandos externos.

Sendo assim, foi usada a plataforma Arduino para a interação entre os componentes. Pois usa uma programação intuitiva; possibilita uma configuração ampla e é open-source.

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