segunda-feira, 23 de junho de 2014


Descrição

RoMeo é uma placa "All-in-One". Esta placa foi desenvolvida pela DFRobot e foi especialmente desenhada para aplicações de robótica móvel. Compatível com a plataforma de programação Arduino, esta placa se beneficia de todas as vantagens dos sistemas de código aberto. É suportada por milhares de utilizadores que disponibilizam os seus códigos como exemplos práticos. Pode, facilmente ser expandida com os diversos shields que existem para Arduino. O controlador de motores L298P e o socket para xBee permitem iniciar rapidamente um projecto de um robô móvel sem necessidade de usar drivers de motores externos e shields para comunicações sem fios.

A Romeo comporta-se como padrão Arduino Duemilanove 328 que significa que você pode programá-lo diretamente a partir do Arduino IDE

Placa Controladora Arduino RoMeo v1.0 (Fonte: DFRobot)


Especificações

  • Microcontrolador Atmega328
  • 14 canais digitais de I / O   
  • 6 canais PWM (Pin11, Pin10, pin9, Pin6, pin5, Pin3)  
  • 8 Canais Analógicos de 10-bit
  • interface USB  
  • Entrada de alimentação com detecção automática / comutação  
  • Conector ICSP para programação direta do microcontrolador 
  • Interface série TTL
  • Suporte AREF  
  • Suporte Macho e Fêmea Pin Header  
  • Soquetes Integradas para APC220 Módulo RF e Módulo DF-Bluetooth  
  • Cinco conjuntos I2C Pin  
  • Duas saídas para motores DC até 2A no máximo
  • 7 botões de entrada
  • Alimentação DC: Alimentado por USB ou externamente com 7V~12V DC
  • Saídas DC: 5V /3.3V DC e saída para alimentação externa
  • Dimensão: 90x80mm  
  • Peso: 60 gramas  

Pinagem

Pinagem DFRduino RoMeo v1.0 (Fonte: DFRobot)

Atualmente a venda da versão 1.0 foi descontinuada, sendo agora ofertado a aquisição apenas as versões 1.1 e posteriores.

 Vídeos


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