Descrição
RoMeo é uma placa "All-in-One". Esta placa foi desenvolvida pela DFRobot e foi especialmente desenhada para aplicações de robótica móvel. Compatível com a plataforma de programação Arduino, esta placa se beneficia de todas as vantagens dos sistemas de código aberto. É suportada por milhares de utilizadores que disponibilizam os seus códigos como exemplos práticos. Pode, facilmente ser expandida com os diversos shields que existem para Arduino. O controlador de motores L298P e o socket para xBee permitem iniciar rapidamente um projecto de um robô móvel sem necessidade de usar drivers de motores externos e shields para comunicações sem fios.A Romeo comporta-se como padrão Arduino Duemilanove 328 que significa que você pode programá-lo diretamente a partir do Arduino IDE
Placa Controladora Arduino RoMeo v1.0 (Fonte: DFRobot) |
Especificações
- Microcontrolador Atmega328
- 14 canais digitais de I / O
- 6 canais PWM (Pin11, Pin10, pin9, Pin6, pin5, Pin3)
- 8 Canais Analógicos de 10-bit
- interface USB
- Entrada de alimentação com detecção automática / comutação
- Conector ICSP para programação direta do microcontrolador
- Interface série TTL
- Suporte AREF
- Suporte Macho e Fêmea Pin Header
- Soquetes Integradas para APC220 Módulo RF e Módulo DF-Bluetooth
- Cinco conjuntos I2C Pin
- Duas saídas para motores DC até 2A no máximo
- 7 botões de entrada
- Alimentação DC: Alimentado por USB ou externamente com 7V~12V DC
- Saídas DC: 5V /3.3V DC e saída para alimentação externa
- Dimensão: 90x80mm
- Peso: 60 gramas
Pinagem
Pinagem DFRduino RoMeo v1.0 (Fonte: DFRobot) |
Atualmente a venda da versão 1.0 foi descontinuada, sendo agora ofertado a aquisição apenas as versões 1.1 e posteriores.
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