Tank Rover 5

Robô Seguidor de Linha

Para a montagem de um Robô industrial seguidor de linha são necessários inúmeros complementos eletrônicos, mecânicos e acessórios para compor de forma exitosa a ação programada do Robô, um desses equipamentos é o chassis cuja finalidade é determinar como será a dinâmica de locomoção deste.

O Chassis(base) Tank Rover 5

Neste projeto, foi defino a utilização da Base Tank Rover 5 (Figura 1). Este equipamento é uma nova geração de base para robô controlados, projetado especificamente para estudantes. Esta base Rover 5 é o único no mercado que possui 4 moto-redutores independentes juntamente a 4 encoders. Os encoders são do tipo óptico de quadratura. O conjunto de engrenagens pode ser rotacionado em incrementos de 5 graus para as mais diferentes configurações.

 Figura 1. Base Tank Rover 5

Fonte: www.dfrobot.com

Esta base robótica se caracteriza por não ser muito frágil, ela tem uma base resistente que - devido ao se design - pode passar por cima de muitos objetos com ajuda de sua esteira(Figura 2). Você pode também trocar as esteiras por rodas convencionais (Figura 3). 

Figura 2. Esteiras do Tank Rover 5            Figura 3. Tank Rover 5 com Rodas

            Fonte: www.dfrobot.com                      Fonte:www.sparkfun.com/datasheets   

Caracterísiticas:

•     Caixas de engrenagens com ângulos ajustáveis
•     4 motores DC independentes
•     4 encoders ópticos independentes
•     Esteiras tipo tanque espessas
•     Suporte para 6 baterias AA (baterias não inclusas)
•     Torque em stall de 10kg/cm

Caros você queira saber mais sobre o funcionamento e características técnicas e práticas do Tank Rover 5 acesso os links abaixo, onde disponibilizamos o manual e um vídeo mostrando o Tank Rover 5 na prática.

• Manual (data sheets) - Tank Rover 5

• Vídeo disponibilizado no You Tube com a base robótica Tank Rover 5 na construção de um Robô.

 

Fontes:
Data Sheets
Exemplo do encoder de quadratura
Motor Datasheet